(Hanlar döneminde yazılmış olan “Karakterlerin Analitik Sözcüğü” isimli kitapta bianın tedavi maksadı ile kullanılan taş olarak nitelendirildiği görülmektedir.) Daha sonra bambu iğneler, bronz ve metal çağlarında ise metal iğneler yapılmıştır. Günümüzde ise altın, gümüş ve çelik iğneleri kullanmaktayız.

Zamanımıza kadar gelen ilk yazılı eser M.Ö.200 yıllarında Huangdi Neijing’ in yazdığı Canon of Medicine (Sarı İmparatorun Dahili Tıp Kanunları) adlı kitaptır. Bu kitapta ilk tıbbi tecrübeler ve teorik bilgiler vardır. Huangdi Neijing’den günümüze kadar Çinlilerde ve Batılılarda sayısız gözlemler yapılmış ve bunlar sayısız kitaplarda toplanmıştır. 3. ve 4. Yüzyılda Tsinn ve Soe soyları , Orta Tang hanedanlığı zamanında Chen-Chang-Chi, 6.ve 10. Yüzyılda Soun-Se-Miao, Tchenn-Tsiuann önemli eserler yazdılar. 1027’ de Wang Wei önderliğinde iki tane normal insan ölçülerinde bronz heykel yapıldı, akupunktur noktaları ve ondört kanal bu heykel üzerinde işaretlendi.1068 yılında akupunktur eğitimi veren ilk fakülte kuruldu.

17.yüzyıl başlarında ilk Hristiyan misyonerler özellikle Cizvitler Akupunktur tedavisini Avrupa’ ya taşıdı, 1950 yılından sonra akupunkturun bilimsel görüşle tanımı ve bilimsel teorileri hakkında yoğun çalışmalar başladı. Dr. Paul Nogier bugünkü modern aurikulaterapinin (kulak akupunkturu) temel prensiplerini ortaya koydu.

1972 yılında ABD Başkanı Nixon’ un Çin gezisi sırasında geçirdiği apandisit krizinin akupunktur anestezisi ile opere edilmesinden sonra ABD ‘ den yoğun bir ilgi başladı.

Ülkemize akupunkturun girişi Kafkas Dr. Kayir Doy ile olmuştur. Rusya’ da tıp eğitiminden sonra Çin’ e giden ve akupunktur eğitimi alan Dr. Doy dönüşte Fransa’ ya yerleşmiştir. Akupunkturda başarılı uygulamaları ile üne kavuşmuştur. Fransa büyükelçimiz Dr. Doy’ u Türkiye’ ye davet etmiş ve 1960 yılında İstanbul’ da ilk akupunktur tedavi kliniği açılmıştır.